（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811605010.2 （22）申请日 2018.12.26
（71）申请人 深圳市路远智能装备有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道上寮社区黄埔路52号G栋1楼、3楼
（10）申请公布号 CN109739189A
（43）申请公布日 2019.05.10
（72）发明人 杨帮合;贾孝荣;黄海明;贾孝良;杨邦红
（74）专利代理机构 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 彭光荣
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于CANopen通讯协议多轴电机控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于CANopen通讯协议
多轴电机控制方法，包括上位机主站，该上位机通过信号线控制多个从站进行通讯，其控制方法为：1)：打开上位机CAN通讯卡；2)：初始化通讯；3)：设置从站为预操作模式；4)：启动从站工作；5)：设置PDO映射参数；6)：开启PDO传输模式；7)：上位机主站对从站进行控制。本发明在于提供一种接线简单，控制灵活，可靠性强，方便扩展的一种基于CANopen通讯协议多轴
电机控制方法。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-10 2019-05-10 2019-06-04
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
基于CANopen通讯协议多轴电机控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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