综掘机司机培训教案

综掘机司机培训教案

掘进二队·汤涛

二〇一二年三月三十日

综掘机司机培训教材

掘进二队·汤涛

第一讲 综掘机基本知识及基本操作

第一节 综掘机基本知识

一、EBZ-132综掘机性能结构

（一）该机具有以下特点：

EBZ132型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体的煤或半煤岩巷中型综合掘进设备，整机具有以下特点：

（1）整机机身矮，重心低，截割稳定性好；

（2）截割部采用纵轴设计，固定式炮头，刚性强，故障率低，适合半煤岩巷道掘进； （3）截割部具有内外喷雾功能，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；

（4）采用俯角铲板，利于装运和清底，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩

马达直接驱动；

（5）运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，最大限度避免卡链； （6）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高； （7）液压部采用恒功率控制，具有压力切断、负载敏感技术功能； （8）电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能。 （二）主要用途及适用范围：

该机主要用于煤岩硬度≤75Mpa的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达21㎡，最大截割硬度可达75Mpa，纵向工作坡度≤±18°。

执行标准： MT/T 238.3-2006 悬臂式掘进机第三部分：通用技术条件 Q/YZK138-2009 EBZ132悬臂式掘进机

（三）产品名称、型号和型号含义

1.3.1 名称： EBZ132 型掘进机 1.3.2 型号含义： E B Z 132

截割电机功率kW 纵轴式 悬臂式 掘进机

（三）主要技术参数：

1、型 号： EBZ132

总体长度(m)： 8.85 总体宽度(m)： 2.82 总体高度(m)： 1.53 总 重(t)： 38.3 截割卧底深度(m)： 0.22 龙门高度(m)： 0.405 爬坡能力： ±18° 截割抗压强度(MPa)： ≤75 牵引力(kN)： ≥200 供电电压(V)： AC1140/660 2、截割范围

高 度(m)： 4.16 宽 度(m)： 5.1 面 积(m2)： 21

二、EBZ-132综掘机组成结构

EBZ132型悬臂式掘进机，由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、

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液压系统、水系统、电气系统构成。

第二节 EBZ-132综掘机操作程序

1、开机前的检修准备工作 1、首先检查周围的安全情况和有害气体是否符合要求（大于0.5％不得作业） 2、检查油位、油温是否符合要求。 3、检查各电气结合面、螺丝是否齐全紧固。 4、检查电缆吊挂是否不良或绷的太紧。 5、检查各油路、油管是否有渗漏现象。 6、检查截齿是否齐全如有缺失或磨损严重的需补齐、更换。 7、检查防尘、冷却装置是否可靠。 1、正确启动综掘机（将隔离开关打至通电状态----发出开机警报（10秒）——启动电泵电机——启动转载皮带——开动链板机——开动星轮——开启炮头）。 2、全面启动综掘机后，检查各部压力是否符合要求。 3、注意各部有无异常声音。 4、确认一切正常后方可进入迎头作业。 1、切割前必须将冷却、防尘装置打开。 2、切割不得超宽、超掘（切割宽500mm、深±100mm）。 3、切割时注意顶帮的变化情况，根据顶帮情况及岩性情况确定切割方式。 4、切割完后将炮头、刮板、星轮、皮带停止。 1、将综掘机退至安全地点。 2、将截割部和铲板放至底板上。 3、将各操作按钮和手把打至停止位置，关闭水门和电源开关。 4、全面检查设备各部位。 2、切割前的准备工作 3、切割作业 4、施工后的收尾工作 （一）开动顺序

1、开动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机

开动铲板驱动装置 开动截割头。

2、当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。 注意：在装煤时，如先开动第一运输机，就会在与第二运输机的接头处造成堆积和落煤现象，同时会带来后退时的困难

（二）截割

1、利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需的形状和尺寸若有一定的差别，可几进行二次修整，以达到断面形状尺寸要求。

2、一般情况，当截割较软的煤壁时，如图所示，采用左右循环向上的截割方法。

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3、当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。

4、当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。

5、当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，然后，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。

6、如果不能熟练自如地操作掘进机的话，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。

当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所需断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，养成好习惯，因此，要求操作者既要熟练掌握操作掘进机的技术，又要了解工作面的具体状况。

（三）喷雾

在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。

截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应开此阀向截割头处喷雾。其喷雾喷嘴位于截割头后部。

另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开喷雾泵用的控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意的是：不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。

（四）停止作业顺序

1、把工作面及两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。

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2、把机器刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。 3、停机顺序是：停止切割头运转 停止内外喷雾 停止耙爪 停止刮板输送机 停止转载机 铲板落地 切割臂落地 后支撑落地 停泵 切断电磁开关箱电源 取下电源开关受柄 停止上一级磁力起动器。

第二讲 综掘机施工工艺及成型管理

第一节 综掘机切割方式及特殊条件下原则

1、掘进机的切割方式与切割工序的一般原则

为了缩短单位切割时间，提高掘进效率，应根据不同的煤层地质条件、煤层软硬程度，选择合理的切割方式与工序。

1）合理的切割的一般原则是： （1）有利于顶板的控制和维护； （2）以较小的切割阻力钻进和开切；

（3）尽量增加钻进深度，减少切割头的空载行程； （4）少出大块，以利于装载和运输。 2）正确的切割工序是：

（1）较均匀的中硬煤层，先割柱窝、掏底槽，由下向上横向切割；

（2）半煤岩工作面先割软后割硬，先掏槽后割底，在煤岩分界线的煤侧钻进开切，沿线掏槽；

（3）层理发达的软煤层，采用中心开钻，四边刷帮； （4）对破碎顶板，采用留顶煤先割两帮、中间留煤垛的方法。

无论采用哪种方法切割，都必须铲板落地，注意扫底，防止出现越掘越高的现象。 3）掘进机切割质量的一般要求：

掘进机切割质量的要求可归纳为“两低”、“四够”、“一规整”。 （1）“两低”：切割功率低，截齿消耗低；

（2）“四够”：按规程规定的断面尺寸、规格质量，一次切割要够高、够、够远、够深，以利于支护；

（3）“一规整”：切割出来的巷道断面，周边轮廓规整，既满足支护要求又不超掘。 2、掘进机一般切割的操作方法

纵轴式掘进机与横轴式掘进的切割方法各有不同。

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1）纵轴式掘进机的切割方法

纵轴式切割头、切割臂能伸缩的掘进机的一般切割方法是：

（1）清扫场地：掘进机启动后收回切割头，将铲板放至底板，然后移动掘进机至工作面，用切割头清扫工作面迎头及两帮浮煤。

（2）切割柱窝：下放后支撑座至适当高度，以增加切割深度；将切割头对着工作面左下角，逐渐伸出切割头切割柱窝，待切割头完全伸出，听到溢流阀动作声音时缩回切割头，将切割下来的煤岩用切割头运到铲板附近，装运出去；然后提起后支撑，将机器向前移动到完全缩回的切割头触及底板为止；再放下后支撑，伸出切割头，加深切割柱窝深度约200mm左右；再缩回切割头，提起后支撑，向前移动机器到切割头触及底板；再放下后支撑。这样两次前进操作的目的是为了切割头全部深入煤壁，提高工作效率。

（3）横向掏槽：将深入柱窝的切割头紧贴底板向右移动，进行横向掏槽，横向切割时，切割头必须在缩回的位置。

（4）迂回切割：切割头达到右帮后，向上挑一定的距离（这个距离称为跨距），进行迂回切割。跨距大小根据煤岩软硬而定，跨距越大机器切割的效率越高，但应以机器不过载、不出大块为准。最后以巷道中线为准用切割头将工作面两帮、顶和底板进行一次清理，然后再继续第二个循环切割。

2）纵轴式切割头，切割臂不能伸缩的掘进的一般切割操作方法：

这类掘进机（如EBZ160型）的切割臂不能伸缩，依靠机器行走机构进行钻进，在中等或中等硬度 以上煤岩的工作面，宜先在工作面中心底部开槽，以保证机器的稳定；对中等硬度以下的全煤工作面不受此限。

这类掘进机在行走钻进时应抬起后支撑，达到钻进深度再放下后支撑，进行左右横向切割。钻进深度称截深，应根据 岩层软硬程度而定，即硬浅软深。为了提高切割效率，一般截深不宜小于切割头的长度。跨距的大小，以煤能落下、不出大块为宜。 3）横轴式切割头，切割臂不能伸缩的掘进机的一般切割方法：

这类掘进机（EBH120型）切割臂不能伸缩，依靠行走机构进行钻进，其切割方法 一般是：

1）开槽钻进。切割头首次横向切割之前，必须先在工作面开槽钻进，在开槽钻进的过程中，依靠行走履带向前移动。对中等以上硬度的岩石，应先在工作面的中心钻进，以保证机器的稳定。由于切割头受中间传动箱空间的限制，在钻进过程中，切割臂必须左右摆动，直到需要的钻进深度。

2）横向切割：当槽窝的深度达到后，关闭行走，放下后支撑装置，使机器略微抬高，以便机器在切割过程中有较好的稳定性；然后横向迂回切割，直至完成整个断面的切割工作。

3、煤质松软、层理明显、节理发育、顶板条件较好的掘进工作面的切割方法 煤质松软、层理明显、节理发育的煤层较易崩落。因此，切割时可不受迂回切割的限

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制，可采用先在工作面中部切入，达到截深后，以此为中心，按顺时针方向摆动切割臂做圆周切割，巷道基本成形后，再用切割头刷帮、钻柱窝，使巷道断面达到设计要求。 4、当工作面宽度超过掘进机定位切割性能的切割方法：

当掘进机切割宽度达不到作业规程要求的宽度时，可以将工作面分两次切割，即先沿工作面左侧切割出大半个断面，然后移动掘进机到右侧，再切割剩余的小半个断面。 5、顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面的切割方法：

顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面，为了减少顶板暴露时间，宜将工作面分两次切割，先切割工作面三分之一的宽度，后切割切割剩余三分之二的宽度。 6、易片帮的掘进工作面的切割方法:

掘进在易片帮的工作面切割时，应根据不同情况采取不同的措施，以控制片帮： 1）一般易片帮的煤层中，宜先切割中间，然后刷帮，尽量缩短两帮空顶的时间。

2）在倾斜易片帮煤层中，宜先切割下帮，后切割上帮，先底部后顶部，最后上角收尾。

7、遇有夹矸的工作面的切割方法：

工作面遇有夹矸时，应根据夹矸软硬程度和厚度分别处理： 1）一般较软的夹矸，可以采用正常方法与煤层同时切割。

2）对稍硬的夹矸，不宜用切割头按正常方法切割时，应先在夹矸下的煤层里进行掏槽，然后用低速对夹矸进行切割。

3）对较硬的夹矸（f≥6），不能用切割头时，宜在夹矸周围进行切割，使夹矸坠落，然后处理大块。

4）对较硬夹矸（f≥6）且厚度超过300mm时，必须大眼放震动炮（装药不超过三个），然后再切割。放炮时应将机器推出15m以上。 8、掘进工作中遇有变坡的切割方法：

掘进机工作中遇有变坡时一般采取下列措施进行切割：

1）掘进机由平巷转入15°以下的上山时，切割头割煤时应稍高于铲板前沿，进一刀后，铲板稍抬起前进，逐步把底板顶板升高，以适应上山的需要，当达到规定倾斜角度时，再按正常方法放下铲板切割。

2）掘进机由平巷转入大于15°上坡时，如果超过机器本身的切割高度，可将机器退回6~7m，在机器前用木板垫高，然后将机器开到木板上，使机器前部抬高进行切割。以后每一刀都要调正垫板一次，直至达到规定的坡度，再撤去垫板。

3)掘进机由平巷转入下坡（＜15°）切割时，应放下铲板，切割头卧底切割。随着机器前进，随放铲板。

4）当下山坡度超过机器卧底的性能时，可利用后支撑在机器后部履带下加垫板，使机器呈现前低后高的状态下工作，以使增加卧底功能进行切割。

第二节 综掘机使用安全注意事项

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操作掘进机切割中必须注意：

1、切割头可以伸缩的掘进机，前进切割和横向切割，都必须是切割头在缩回的位置进行；

2、前进时必须放下铲板，提起后支撑，将货装载尽，以免履带在浮煤上行走；后退时必须提起铲板和后支撑；

3、切割前必须先喷雾降尘，工作中停水不得切割；

4、切割速度（横向）不可过快，应与装载能力相适应，煤岩的块度不可过大，以免影响装载与运输；

5、操作液压手柄时，不可用力过猛，以免造成液压冲击，损坏机件；

6、液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作手柄，以免溢流阀长时间溢流发热； 7、切割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉，不得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满载、高效、最佳状态下工作；

8、切割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免星轮碰切割臂；

9、切割中随时注意各部声音和温度，遇有异常情况时，必须停机检查处理，特别是星轮埋在煤中作业不易看见，全靠耳听，液压油油温不得超过70℃；

10、使用喷雾时必须先喷雾后切割，先停机后停泵；

11、要保持巷道中心正确，断面不得因煤软而超掘，煤硬而缩小；

12、使用切割臂上棚梁时，必须闭锁切割电动机，不得用切割臂吊装其它物品； 13、随时注意顶板情况，不得空顶作业，如有不安全征兆，必须停机处理； 14、掘进机工作时，禁止工作人员进行检修或注油，也不得接触任何运转部位； 15、司机和机组人员，工作时应精力集中，利用手势进行联系时，应能领会意图，配合默契；

16、工作中如果机器或人员发生或即将发生事故时，应按动急停开关，立即停机，同时将各操作手柄回零，待查明原因后方可继续工作；

17、任何人到工作面检查时，必须闭锁切割电动机；

18、遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打眼放震动炮处理，此时，机器应后退至最大可能距离，并对照明灯等怕崩的组件妥善遮挡；

19、副司机应随时注意电源电缆和水管，不得拉伸埋压； 20、随时注意工作面的瓦斯和粉尘。

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