摇摆式输送机设计

一、工作原理

摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

1——电机 2——传动装置 3——执行机构

图1摇摆式输送机示意图 二、设计要求

该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

三、设计内容及工作量

1、 根据摇摆式输送机的工作原理，拟订2~3个其他形式的机构，画出机械

系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。

2、 根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取lDB=0.6lDC。要求用图解法设

计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。

3、 连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序分析出

滑块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。

4、 机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数f =0.35, 设摩擦力的

方向与速度的方向相反，编制程序求出外加力大小，作出曲线并打印外加力的曲线，求出曲柄最大平衡力矩和功率。

5、

编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。

四、设计数据

题 号 1 2 3120 114 1.2 60 60 225 360 260 3 4 5 6 7 8 9 10 物料的重量G 3000 (kg) 曲柄转速(r/min) n4 110 1.12 60 70 280 360 270 2800 9000 2900 2750 2875 3100 3200 3300 118 1.12 60 73 220 312 250 126 1.2 60 73 200 320 240 122 1.25 60 70 190 325 230 124 1.15 60 70 240 330 220 120 1.2 60 60 210 335 210 116 1.15 60 60 200 340 225 122 1.18 60 70 190 345 235 125 1.28 60 70 224 350 245 行程速比系数K 位置角 Φ1 (°) 摇杆摆角角Φ2(°) l (mm) h (mm) lCD (mm)