专利名称：使用激光传感器检测地板类型专利类型：发明专利
发明人：A·黑格马克,P·福斯贝里,M·林德申请号：CN201480083712.2申请日：20141210公开号：CN106998980A公开日：20170801
摘要：本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。
申请人：伊莱克斯公司
地址：瑞典斯德哥尔摩
国籍：SE
代理机构：北京邦信阳专利商标代理有限公司
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