专利名称：一种自动化制造用机械手臂专利类型：实用新型专利发明人：伍凤
申请号：CN201521119729.7申请日：20151230公开号：CN205271571U公开日：20160601
摘要：一种自动化制造用机械手臂，包括固定架，固定架的上端设有对称布置的夹持臂，夹持臂的中间处设有对称分布的控制臂，控制臂为弹性部件，控制臂的交点处连接有牵引臂，牵引臂为伸缩式结构，牵引臂的另一端连接有动力机构，动力机构安装在固定架上；夹持臂的夹持部位处设有凹槽，凹槽内设有压力传感器，动力机构上设有压力信号接收器。本实用新型提供了自动化制造用机械手臂可以扩大机械手臂的使用范围，并且便于调整夹持力的大小，结构简单、可靠性较高。
申请人：湖南机电职业技术学院
地址：410151 湖南省长沙市开福区万家丽北路一段359号
国籍：CN
代理机构：长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：徐邵华
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容