专利名称：一种船舶航向复合控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘胜,孙志,宋伟伟,姚力夫,谭银朝,张磊申请号：CN201710400667.4申请日：20170531公开号：CN106990788A公开日：20170728
摘要：本发明提供一种船舶航向复合控制方法及装置。所述方法，通过利用正向辨识模型，能够获得辨识航向角；并根据所述逆向辨识模型，能够计算获得第一前馈补偿量；根据鲁棒控制器，能够获得第二前馈补偿量；最后根据所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量，能够计算出修正后的理论舵角。通过对所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量进行计算，能够实现对所述实际舵角的修正，进而能够在船舶航向过程中获得更加精确的舵角，利用精确的舵角控制船舶，能够提高控制精度，同时，通过采用鲁棒控制器，能够使船舶具有良好的鲁棒性。
申请人：威海海洋职业学院
地址：264300 山东省威海市荣成市海湾南路1000号
国籍：CN
代理机构：北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：孟凡臣
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