纯液压钢架运转设施的研发剖析

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翻转装置方案比较方案1中的夹具因为是从外部夹紧，所以设计出来的尺寸会较大，比较占位置；方案2中的电动马达需要用电动机带动，所以需要加装减速器，这样安装就比较麻烦，另外要保证马达在转动180后，马上停止也比较难操作和控制；方案3中的设计比以上两方案都容易控制，也最简便，由于马达也采用液压型式，所以可以与液压缸共用一个油源，这样就不用安装电动机，节省了空间，另外摆动马达可以在转动180后自动停止。

装置设计装置结构特点该翻转装置由水平液压缸、小车、翻转装置组成。如所示。水平液压缸和小车相连，翻转装置安装在小车上，水平液压缸推动小车即翻转装置到预定工作位置。翻转装置由3个径向液压缸和1个液压摆动马达组成，通过一实心轴相连，3个径向液压缸位于同一水平面，彼此之间成120均匀分布。

装置工作原理该装置用于盘钢的翻转，没有工作时各液压缸均在缩回状态。开始工作时，水平液压缸1伸出，推动小车（安装有翻转装置）到预定工作位置3个径向液压缸7伸出，从盘钢内部将其夹紧，由于3个径向液压缸的中心偏上于盘钢中心，可以将盘钢拖起摆动马达2旋转，实现盘钢翻转1803个径向液压缸7缩回，将盘钢平稳放下水平液压缸缩回，将小车拉回起始工作位置。此时一个工作循环完成。

液压系统液压系统结构盘钢翻转装置的液压系统由液压缸、控制油路、液压站等组成，基本结构。水平液压缸工作原理：水平液压缸开始处于缩回状态，即复位状态。水平液压缸开始工作时，电液换向阀3.1左位通电，液压油经电液换向阀3.1

左位、液控单向阀4.1（液压锁）、双单向节流阀5、截止阀6.1进入水平液压缸的无杆腔，使水平伸缩缸活塞杆伸出，推动小车（安装有翻转装置）到预定的工作位置。当液压油由电液换向阀3.1右位经液压锁4.1、双单向节流阀5、截止阀6.2进入水平液压缸有杆腔，水平缸开始缩回，完成小车（安装有翻转装置）收回工作。

径向夹紧缸工作原理：3个径向液压缸同步工作，完成对盘钢的夹紧、托起、放下。工作时，泵之油由电液换向阀3.2左位经液压锁4.2、调速阀10、截止阀9进入3个径向液压缸的无杆腔，3个液压缸各由一调速阀控制，使3个液压缸同步伸出，油压随之升高，达到设定的压力后，换向阀3.2断电，由液压锁实现保压，完成对盘钢的拖起和夹紧。完成盘钢翻转180后，泵之油经电液换向阀3.2右位、液压锁4.2、截止阀9进入3个径向液压缸的有杆腔，使3个缸的活塞同时缩回，完成对盘钢的下降。 摆动液压马达工作原理：摆动马达完成盘钢的翻转。马达开始工作时，液压油经电液换向阀3.3左位、溢流阀13、截止阀12进入摆动马达11，实现摆动马达翻转180.在系统设计中，增加溢流阀13，防止马达卡死时高压油破坏系统。如液压油经电液换向阀右位进入，由另一油路进入马达，可实现摆动马达的反向翻转。

液压系统特点（1）翻转装置的3个电磁换向阀设计为并联形式，其中3个三位四通电磁换向阀的中位机能均采用Y型，用Y型使各缸的上、下腔与油箱接通，从而消除各缸动作扰动。 （2）翻转装置的水平液压缸、夹紧液压缸均采用了双向液压锁，它能在各液压缸不工作时或液压系统发生故障而导致系统压力突然下降时，使活塞能迅速、平稳、可靠且长时间地被锁定，并不为外力所移动，可准确地保持在既定位置上，（3）翻转装置的夹紧液压缸采用分流-集流阀进行调速，使3个夹紧液压缸速度同步。而且，由于分流-集流阀内部各节流孔相通，当夹紧液压缸停止时，可防止因负载不同而相互窜油，在油路上接入了双向液压锁，使系统安全可靠。

控制部分简介PLC是控制系统的核心，正确选择PLC对保证整个控制系统的技术经济性能指标起着关键的作用。我们选用了SIMATICS7-300PLC可编程序控制器，根据翻转装置的控制原理和动作顺序，确定可编程序控制器的输入输出点数。控制流程。

结论综上所述，基于液压系统的圆盘钢翻转装置造价不高，容易操作和控制，安全可靠，其可以很好地用于高线车间并具有很大的应用和推广意义。