利用截割头上下、左右移动截割，可以截割出初步断面形状，但该断面形状和尺寸与实际所需要的断面形状和尺寸还有一定的差别，须进行第二次修整，以达到断面尺寸要求。 一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割路线。如图14所示。当截割稍硬岩石时可采用由下而上、由右而左截割的截割路线，如图15所示。
图14 截割较软的煤壁时的截割路线 图15 截割稍硬煤岩时的截割路线
不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割。截割方法见图16。 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头的硬岩石，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，应采用适当的方法破碎处理后再行装载。
图 16 截割方法 操作者应熟练掌握掘进机的操作技能。如果不能熟练地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如：当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求的断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费，而掘进较硬的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好的习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要充分了解工作面的具体情况。
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5.11 有关操作注意事项
5.11.1 启动前的注意事项【安全警示】 (1). 非掘进机操作者，不得操作机器。
(2). 操作者在开车前必须检查确认周围环境确实安全。 (3). 必须检查确认顶板的支护可靠性。 (4). 在每天工作前应认真检查机器的状况。 5.11.2 操作中的注意事项【安全警示】
(1). 发现异常情况应停机检查，处理好后再开机。 (2). 不要超负荷操作。
(3). 在软底板上操作时，应在履带下垫木板，（1～1.5m间距），加强行走能
力。
(4). 操作液压手柄时要缓慢，要经过中间停止位置，例如：机器由前进改为后
退时，手柄要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。 (5). 启动或停止电机时 ，要完全彻底避免缓慢微动。 (6). 要充分注意，不要使掘进机压断电源线。 (7). 当确认安全后再启动截割头。
(8). 在装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。 (9). 大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小
块。
(10). 第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触
击，要引起注意。
(11). 截割电机启动前，必须先打开球形截止阀，使内喷雾打开，以防喷嘴堵塞。 (12). 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或
影响切割效率，所以此时要求使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。
(13). 截割头停止工作后截割电机冷却水必须延时10分钟，防止截割电机继续
升温过热烧毁电机。
(14). 设备停止工作时，要使截割头回落，铲板落地。 6 掘进机各部的调整 6.1 第一运输机链条的涨紧
(1). 刮板链用丝杠涨紧，见图 17。
(2). 如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，
轴承损坏，液压马达的过负荷现象。
(3). 链环的调整: 运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两组链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度。见图 18。
2
图 17 涨紧装置
图 18 链条调整 6.2 履带的涨紧调整
履带分左履带、右履带部分，分别用螺旋千斤顶与涨紧弹簧组合的涨紧方式，（见图19）。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，其原因是由于履带的节距被拉长。履带是用专用的扳手操作涨紧，操作方便。履带的涨紧要使其悬垂度在50～70mm之间为宜，过紧会造成履带板的断裂，过松则链轮与履带处于非啮合状态导致牵引力的不足。
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图 19 履带的涨紧 6.3 液压部分的调整 如果液压系统的高压油的压力不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现行走速度变慢及油缸力量不够，应按照下述方法进行压力调整： 在各类换向阀内部设有溢流阀，调整时将套在溢流阀调整装置上的保护帽取下，松开锁紧螺母，用内六角扳子或一字螺丝刀调整螺丝，使压力增高。当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好保护帽。各路换向阀设定压力值如图 20所示： 星轮换向阀 油缸、行走换向阀 一运换向阀 图 20 各路换向阀的调定值 7 检查、保养与维修 日常的检查保养与维修，是为了及时地消除事故隐患，使机器设备能充分地发挥作用，能尽早发现机器各部件的异常现象，并采取相应的处理措施。 7.1 日常检查（即每天工作前检查内容），见表 2
表 2 日常检查维修内容
检查部位 截割头 1、 2、 检查内容及其处理 如有截齿磨损、损坏。更换新的截齿。 检查齿座有无裂纹及磨损 4
续表 2
检查部位 1、 减速机部 2、 3、 1、 履带部 2、 3、 1、 铲板部 2、 3、 1、 第一运输机部 2、 3、 4、 喷水部 高压胶管及接头 油箱油量 油箱的油温 油泵 液压马达 换向阀 检查内容及其处理 检查有无异常振动、和噪声 检查有无异常温升现象 螺栓类有无松动现象 履带的涨紧程度是否正常 履带板有无损坏，挡销轴的开口销有无脱落 各转动轮是否转动 星轮的转动是否正常 星轮的磨损状况 连接螺栓有无松动 链条的张紧度是否合适 检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况 从动轮的回转是否正常 检查链轮的磨损及有无破损 1、清洗过滤器内部的赃物 2、清洗堵塞的赃物 3、疏通内外喷雾喷嘴 有无漏油处，应充分紧固接头或更换O形圈 如油量不足，应及时加注液压油 油冷却器进口侧的水量充足，以保证油箱的油温在10～70℃范围内 1、 1、 2、 1、 2、 油泵有无异常声响现象 液压马达有无异常声响现象 液压马达有无异常温升现象 操纵手柄的操作位置是否正确 有无漏油现象 2、 油泵有无异常温升现象 7.2 定期检查（见表 3）
表 3 定期检查、维护内容
检查部位 1、 截割头 2、 3、 截割减速机 1、 2、 检查内容 修补截割头的耐磨焊道 更换磨损的齿座 检查凸起部分的磨损 分解检查内部 螺栓类有无松动 每1个月 √ √ √ 每6个月 √ 每1年 （250小时）（ 1500小时）（ 3000小时）
√
5
续表 3
检查部位 检查内容 1、查驱动装置的密封 铲板部 2、修补星轮的磨损部位 3、检查铲板上盖板的磨损 1、回转支承紧固螺栓有无松动现象 本体部 2、本体架的紧固螺栓有无松动现象 3、向回转支承加注润滑脂 1、查履带板 2、履带的张紧程度 履带架 3、拆卸检查驱动轮 4、拆卸检查下回转轮及加注润滑油 5、检查转轮及加注润滑油 行走减速机 1、分解检查内部 2、更换润滑油 1、检查链轮的磨损 第一运输机 2、检查溜槽底板的磨损及修补 3、检查刮板的磨损及修补 4、检查从动轮并加注润滑油 喷雾部 液压系统 清洗过滤器及内外喷雾喷嘴 1、更换液压油 2、更换滤芯（使用初期一个月后） 3、调整换向阀的溢流压力 1、检查密封 油缸 2、端盖有无松动 3、检查衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈 1、检查电机的绝缘阻抗 2、 检查控制箱内电气元件的绝缘电阻 电器部分 3、检查电源电缆有无损伤 4、紧固各部螺栓 5、向电机轴承处加注润滑油 7.3 注 油
煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的。因此，应慎重保管和使用其油脂，特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
√ √ 每1个月 √ 每6个月 √ √ 每1年 √ √ （250小时）(1500 小时） (3000小时) √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 6
7.3.1液压系统用油
造成液压系统故障的原因，其70％是由于液压油管理不善，因此，如能充 分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：
(1). 防止杂物混入液压油内。
(2). 当发现油质不良时，应尽快更换新油。 (3). 按规定更换过滤器。 (4). 保证油箱内所规定的油量。
(5). 油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。 7.3.2 液压系统用油的选定标准
所用液压油必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
当使用环境不低于-5℃时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。 其质量指标如下:
运动粘度：37～43mm²/s(50℃) 凝 点：≤-25℃ 粘度指数：≥90 7.3.3 液压油的检查
按规定的时间(一个月)从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内 (数个试管)，在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。
更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查，根据检查结果及取油样的时间来决定更换液压油的时间，更为有利。 7.3.4 液压油的更换
(1). 运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油。
(2). 当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的活，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。
(3). 当液压系统中发现了异常物，应将其全部油量排放掉，并对液压系统进行清理。
(4). 本机的回油过滤器要定期更换滤芯，更换时间一般不超过三个月。 (5). 本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。 (6). 机器运转前，要认真检查油箱的油位。 7.3.5 减速机用润滑油的选定标准
润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的一方面是向齿轮副、轴承等摩擦表面提供润滑剂减小摩擦力，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下： 运动粘度：288～352mm²/s(50℃)
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闪点（开口）不低于200℃ 7.3.6润滑油的更换
在最初开始运转的300小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔150O小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物，再加入新油。 7.3.7 润滑脂
润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入的作用，在本 设备中均采用锂基润滑脂ZL—3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。 锂基润滑脂ZL—3的物理特性: 针入度(25℃，l/1Omm):265～295 滴 点：≥180℃ 7.3.8截割臂组件注油(见 图21 ) 图21 截割臂组件 按下列要求加注润滑脂（即黄干油）：在序号1（需拧下螺塞）、2处，可看到黄油嘴，在此加注润滑脂，适量即可。机器各部位的润滑周期见表 4： 表 4 润滑油加注一览表
油种 N68＃抗磨液压油箱 油 N320重截割减速机 负荷工从动轮 业齿轮下回转轮 油
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加注点 加注时间 油量 1500小时或6个月（补加少量） 250L 1500小时或6个月（补加少量） 13.5L 1500小时或6个月（分解时） 1500小时或6个月（分解时） 1500小时或6个月（补加少量） 1L 4L 9L 行走减速机 续表 4
油种 加注点 截割臂组件轴承 联接架与回转台连接销子 回转支承 升降油缸 ZL-3锂回转油缸 基润滑第二运输机连接销 脂 第二运输机回转连接销 铲板与本体架连接销子 铲板油缸 后支承与支撑器连接销 后支承油缸 7.4低温时的运转
当周围环境温度低于一5℃时，需要使用掘进机时，应使用表 5中的油种：
表 5 机器各部使用油种一览表
液压油 减速机油 适应温度（周围温度） 起动及运转时的注意事项：
(1). 起动时，应把截割部升至水平状态。
(2). 进行掘进作业时，应首先空运转约30分钟左右，从而使液压油温度上升。 7.5 冷却水
(1). 水温 30℃以下 (2). 水质 PH6～8 (3). 水量 60～80升/分 (4). 含盐量 200PPM以下 8 故障分析与排除
为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。
8.1 作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。机器常见故障及排除方法见表 6：
加注时间 1次/周 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/月 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 1次/日 （用黄油枪） 油量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 适量 低凝液压油YC-N68 工业齿轮油N320 -20℃～15℃ 9
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