（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821628183.1 （22）申请日 2018.10.09
（71）申请人 成都博恩思医学机器人有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
（10）申请公布号 CN209564149U
（43）申请公布日 2019.11.01
（72）发明人 李耀;黄松;凌正刚;程波 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种微创手术器械
（57）摘要
本实用新型公开了一种微创手术器械，包
括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，驱动部分用于驱动器械进行摆动，驱动部分包括驱动装置和传动装置，传动装置用于将驱动装置的旋转运动传递到器械，并将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动。本实用新型提供一种具有一个自由度的手术器械，该器械能够灵活实现模仿人体腕关节的摆动动作，增加了微创手术器械的灵活性和灵敏度。
法律状态
法律状态公告日
2019-11-01
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
一种微创手术器械的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种微创手术器械的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容