焊接设备——熔焊设备

Ｃｕ－Ｓｎ合金箔主要焊接缺陷。随电压降低或电极力　大、合并和迁移在一定程度上受到抑制，气孔产生降　低。图７表１参ｌＯ　增加。接头冷却速率增大，气相形核率降低，气泡长　焊　熔焊设备　接　设　备　２００９６０８３线性摩擦焊机施力系统压力响应动态仿　真／银东东…／／焊接学报．－２００９，３０（７）：４９￣５２，５６　２００９６０８０在锅炉水冷壁焊接生产中ＭＰＭ焊机的　为研究线性摩擦焊机电液伺服施力系统对滑台　应用／张英…／，　锅炉制造．一２００９（２）：４５￣４８　介绍了弓ｌ进的ｌ２头ＭＰＭ焊机。该焊机采用脉　冲ＭＡＧ焊工艺，１２把焊枪上下同时对管屏进行焊　接，管屏一次焊成。对该机的设备、焊枪及焊接程序、　焊接电源特点、焊接参数调整及管屏焊接工艺措施作　了介绍　图８　２００９６０８１管道环焊缝多焊炬自动内焊机关键技术　分析／曾惠林…／　焊接学报．一２００９，３０（７）；７７￣８０　管道环焊缝自动内焊机主要用于管道环焊缝焊　接施工中的管口组对和根焊焊接，相比其它的根焊设　备和技术，内焊机完成根焊质量可靠，效率最高。重　点研究了长输管道环焊缝多焊炬自动内焊机的总体　设计、数字式控制系统、细丝焊接电弧的控制及环焊　缝自动内焊工艺等关键技术。现场实际应用表明，研　究出的环缝多焊炬自动内焊机结构合理、控制先进，　完成一个环焊接头根焊用时仅９０　ｓ。其可靠性和野　外环境适应性完全满足现场焊接施工要求。图５参５　压焊设备　２００９６０８２高频晶体管式电阻点焊电源的研制／曹　彪－－．／／焊接学报．－２００９，３０（７）：７３￣７６，８０　针对微型零件对焊接电源的特殊要求，设计了一　种基于晶体管的高频开关式电阻点焊电源．提高了电　阻点焊电源控制的精密性。主要介绍了电阻点焊电　源的主电路结构、工作原理以及以ｄｓＰＩＣ３ＯＦ６０１０为　核心的控制系统的设计。将电阻点焊电源的开关频　率提高到１００　ｋＨｚ，从而提高了系统的控制精度和响　应速度，获得了理想的焊接电流波形。通过与其它微　型零件点焊电源的电流输出特性的对比，表明该电源　具有精密零件焊接的独特优势，是一种理想的精密焊　接电源。图１Ｏ参５　压力的闭环控制特性，根据输入输出各变量之间的关　系，推导出电液伺服施力系统相对于压力信号的闭环　传递函数，再根据该数学模型建立起系统的仿真模型　并实施仿真。为验证建模与仿真的可信度，对电液伺　服施力系统进行了闭环控制下的压力频率特性试验，　并重点分析了系统压力对压力闭环响应特性的影响。　结果表明，数值仿真与试验结果基本吻合；电液伺服　施力系统相对于闭环压力为二阶惯性加一阶微分环　节，系统工作频宽较大，稳定性较好；提高系统压力可　改善压力闭环动态响应特性　图５参７　焊接自动线和焊接机器人　２００９６０８４用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研　究／曹莹瑜…／／电焊机．一２００９，３９（４）：６８￣７０　针对大型球罐焊接的工程实践，开发出系列柔性　轨道焊接机器人，实现球罐的全位置多道多层焊接；　并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的　设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、　自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明，　该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的　多种焊缝的现场焊接，尤其是球罐全位置焊接的工艺　要求。图５参４　２００９６０８５纠偏技术在弧焊机器人路径规划中的应　用／　刘频…／／电焊机．一２００９，３９（４）：８７￣８９　基于ＯｐｅｎＧＬ技术开发的ＭＯＴＯＭＡＮ—ＵＰ２０弧　焊机器人离线编程系统在实际焊接过程中存在较大　的位置误差．为解决此问题，提出了一种实时纠偏方　法。该方法首先通过最优路径规划减小位置误差，然　后利用计算机输出实时纠偏信号来修正机器人运动　轨迹，从而减小机器人运动系统产生的各种误差。结　果表明，该方法能有效提高机器人运动轨迹的精确　度，从而提高焊接质量。图６参４　】３