水平定向钻进施工法最初是从石油钻进技术引入的，主要用于穿越河流、湖泊、建筑物等障碍物，铺设大口径、长距离的石油和天然气管道。定向钻进施工时，按设计的钻孔轨迹，采用定向钻进技术先施工一个导向孔，随后在钻杆柱端部换接大直径的扩孔钻头和直径小于扩孔钻头的待铺设管线，在回拉扩孔的同时，将待铺设的管线拉入钻孔，完成铺管作业。有时根据钻机的能力和待铺设管线的直径大小，可先专门进行一次或多次扩孔后再回拉管线。在定向钻进中，大多数工作是通过回转钻杆柱来完成的，钻机的扭矩与轴向给进力和回拉力同样重要。
水平定向钻进铺管在美国使用最多。美国按照钻机铺设管线的直径和长度能力，将用于非开挖铺管的定向钻机分为三类，即小型(Mini)、中型(Midi)和大型(Maxi)。
水平定向钻进和导向钻进之间并没有严格的界限。导向钻进技术的基本原理大致和定向钻进相同，即先钻一个小口径的先导孔，随后边扩孔边回拉铺设地下管线。由于小型定向钻机采用的钻孔轨迹量测、控制技术与大中型钻机的不一样。因此，国际上通用的分类方法是将采用小型定向钻机施工的方法称之为“导向钻进”。“导向钻进”一般是指用于铺设小直径、长度较短的管线；而将采用大中型定向钻机施工的方法称之为“定向钻进”。对于大型工程，直径较大(有些直径大于1m)的管线施工则属于“定向钻进”这一范畴，如穿越较大的河流、运河和高速公路施工。
水平定向钻进和导向钻进技术在铺设新管线中所占有的市场比例在不断地增加。最近几年，设备的能力得到了改进，非开挖铺设新管线的优点也越来越被广泛地重视。非开挖施工除了明显的环境上的优点外，导向钻进的相对成本在许多应用场合也降到开挖施工的成本以下，即使忽略干扰交通等社会成本也是如此。
水平定向和导向钻进的优点为：对地表的干扰较小；施工速度快；可控制铺管方向，施工精度高。定向钻进的不足之处在于对施工场地要求较大，在非黏性土层和砾石层中施工比较困难，一般适用于不含大卵石的各种地层，包括含水地层。导向钻进不适用于砂层和砾石层，一般适用于软土层；由于受到探测器的探测深度的限制，导向钻进的深度有限。
导(定)向钻进设备
导(定)向钻进设备主要包括用于管线探测的仪器和导(定)向钻机。 一、导向仪
导向仪是导向钻进技术的关键配件之一，它用来随钻测量深度、顶角、工具面向角、温度等基本参数，并将这些参数值直观地提供给钻机操作者，其性能是保证铺管施工质量的重要前提。目前，导向仪有手持式、有缆式和无缆式三大类。
1．手持式导向仪
手持式导向仪主要由三部分组成：孔内探头、手持式接收机和同步显示器。测量深度是手持式探测仪的重要功能之一。为适应市场的需要，许多公司将仪器的测深能力由6m提高到10～20m，见表4-2。另外，测量顶角、工具面向角的方式从原来的定点显示改为连续显示，顶角的增量改为1％，这样一来使操作者可以更加方便、准确地控制钻孔的方向。
大深度手持式导向仪 表4-2
公 司 名 称 英国雷迪公司 美国DCI公司 美国Ditch Witch公司 美国McLaughlin公司 型 号 RD385,RD386(DrillTrack) DigiTrak Mark Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Eclipse Subsite 75R/T,66TKR,750R/T Spot D Tek Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ 测 深 4～20 5～21 3～30 3～15 2．有缆式导向仅
随着导向钻进铺管技术应用领域的不断扩大，手持式导向仪在许多场合显示出不足，如在繁忙的街道下穿越铺管时，手持式导向仪显得不太方便，易产生交通事故；穿越河流时，手持式导向仪需要船只配合，问题较多。另外，手持式导向仪的测深能力往往不能满足使用需求。这些因素促成有缆式导向仪在导向钻进中得到应用。目前有两种有缆式导向仪：一是类似石油定向钻进使用的有缆式导向仪，应用磁通门和加速度计作为基本测量元件，只是在测量深度、耐湿和耐压等性能参数方面有所简化，价格比石油钻井仪器的低。另一种是在手持式导向仪的基础上改进而成的有缆式导向仪，它通过电缆向孔底探头提供电源，增加STS发射功率，同时用电缆传输顶角和工具面向角等基本信息，深度还是通过手持式接受机来测定。这种仪器的价格只是石油钻井用仪器的10％～20％。表4-3列出的SubsitSTS属于第一种有缆仪器，另两种属于第二种有缆式导向仪。
有缆导向仪的基本参数 表4-3 公司 Ditch Witch Utilx DCI 型号 Subsit STS Wireline System Digi Trak 100 Cable 测深能力,m 60 25 43 孔长范围,m 450 240 3．电磁通道无缆随钻测量仪
有缆随钻测量系统解决了手持式导向仪存在的一些问题，但这种系统也有一些弱点：如电缆传输的信息须通过滑环导出；每接一根钻杆，就需要做一个电缆接头，操作繁琐；电缆的使用是一次性的，电缆接头多使故障概率增高。为了解决这些问题，美国Guided Boring Systems公司和Maurer公司联合开发了以电磁波传输信息的无缆随钻测量系统Accunav。该系统测量精度高，测量孔长可达300m，可用于小口径导向钻孔钻进，并且成本相对较低廉。该系统也采用磁通门和加速度计作为钻孔方位角、工具面向角和顶角的测量元件。
GT-l型工程导向孔多功能无线探测仪
1994年河北省地矿局利用已开发的钻孔电磁信号通道及HB—1型无线随钻自动定向仪的有关技术，吸取管道探测仪的优点，研制和试验成功了工程导向专用探测仪。经过进一步改进，在1995年成功地研制出了工程导向多用途无线探测仪。该仪器的主要功能有：
①管线探测仪功能；
②探测钻孔和管道水平投影位置和深度； ③随钻定向仪功能：监测工具面向角(360‘分16等分进行监测)和倾角(30°范围按0°、±l°、±3°、±5°、±7°、±10°、＞12°及＜－12°分段监测)；
④定向指挥仪功能：向钻场监示器发送测量数据和造斜指令。 仪器由孔内仪器、地面探测仪和钻场监示器三部分组成。 (A)孔内仪器装在造斜工具和钻杆柱之间，它监测造斜工具面向角和倾角并向地面发送电磁脉冲信号。地面探测仪接收电磁信号，根据磁场分布和衰减规律测定钻孔水平位置和距地面的深度，解调电磁脉冲以测定工具面向角和倾角。测量结果及造斜指令由地面探测仪自动无线转发至钻场监示器。
孔内仪器由传感器、控制电路、发射电路、螺管线圈和温度传感9S组成。孔内仪器通过传感器检测工具面向角和倾角。经控制电路、发射电路和螺管线圈将调制过的电磁脉冲信号发送到地面。当温度高于65℃时，控制发射电路向地面发出报警信号。孔内仪器由R2025锂电池供电，更换一次电池可连续工作24小时以上。
孔内仪器外径74mNl，总长550mm，并有足够的强度、赖压和抗震能力，可以用于高压水力钻进和空气潜孔锤钻进。
(B)地面探测仪由水平和垂直线圈组、滤波放大电路、解码电路、编码转发电路、80C31单片机、装合差预置器、声响器和显示器组成。其工作过程是：电磁信号由水平和垂直线圈组接收，经滤波放大电路滤波放大，经解码电路后，再经80C31单片机处理，由显示器显示磁场相对强度、钻孔深度、工具面向角和倾角。为了消除装合差的影响，设有装合差预置器，以使显示器显示真实的工具面向角。声响器用于报警和提示信号强度。编码转发电路用于转发参数的指令。地面探测仪由蓄电池供电。
地面探测仪的控制和计算核心是80C31单片机。显示器为48³256点阵式液晶显示器，用数码和图形显示各项测量结果及仪器的工作状态，并用汉字提示各项操作。
地面探测仪设有4个频道：50～1000 Hz；10～20kHz；8kHz；32kHz。仪器可用于连续信号或脉冲信号的无源探测和有源探测。
(C)钻场监视器由接收解码电路、显示电路和电源组成。电视内容包括工具面向角、倾角；显示指令包括停钻测量、稳斜钻进、纠斜钻进和造斜钻进。指令中还包括造斜方向和造斜强度。工人可据此控制钻进过程。
二、GBS导向钻进系统
GBS系统是目前国际上比较流行的用于非开挖工程上的定向制导钻进系统。在这里将主要介绍国土资源部勘探技术研究所生产的GBS系列非开挖导向钻机。
1．GBS钻机型号说明
G B S—X X 钻机回拖能力(t) 导向钻进系统（含钻具、仪器） GBS代表的是导向钻进系统(含钻具、仪器)，XX代表的是钻机的回拉能力。目前，该
系列钻机已有GBS-7、GBS-10、GBS-12、GBS-20和GBS-35型钻机。 2．GBS-10钻机的特点
本钻机由轮式钻机和拖挂式动力站两部分组成，两者由10m长液力管线连接。采用油缸一链条行程倍增给进机构，以实现长行程的钻进和回拉。
①动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简便可靠。 ②给进机构设有回拉链条平衡器，改善承载条件。
③随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命。
④方便的角度调节油缸，配有角度指示器，调节快速，一目了然。
⑤为了使钻机施工中稳固，设计有两种形式的地锚，以适应不同地层的需要。 ⑥采用前、后夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度。 ⑦选择高速柴油机做自带动力，现场施工方便。 ⑧全液压驱动，集中控制，操作方便。 3．GBS—10钻机的主要技术参数 (1)钻孔直径及穿越长度 导向孔(mm)：Φ76
最大反扩孔径(mm)：Φ355
穿越长度(m／mm)：300/Φ108钢管(黏土层) (2)钻具
导孔钻头(mm)：Φ76
最大扩孔钻头(1Tlm)：Φ355 钻杆(mm)：Φ50³5³2 500
弯曲半径(m)：30
（3）动力传动（见表4-4）
钻机动力传动参数表 表4-4 输入输出 输入转速,r/min 三联齿轮泵 2700 GPC4－40泵接单片多路换向阀进油口 输出 G5－20泵接两片多路换向阀进油口 G5－5泵接五片多路换向阀进油口 1460 r/min 高压水泵组皮带轮传动 （4）变速箱（见表4-5）
变速箱参数表 表4-5
档次 转速 输出端至高压水泵 一档 3.115 469 二档 1.772 824 三档 1.000 1460 （5）动力头（见表4-6）
转速及扭矩表（柴油机2700r/min） 表4-6
工作油缸及档次 输出端 转速，r/min 扭矩，N²m 10MPa 14MPa G5-20 Ⅰ 43 GPC4-40 Ⅱ 90 1600 2400 GPC4-40、G5-20 Ⅲ 130 （6）给进机构
该钻机采用油缸－链条行程倍增给进机构。其行程为2.8m；给进能力为45kN(16MPa)；回拉能力100kN(21MPa)。
（7）高压水泵（见表4-7）
高压水泵参数表 表4-7
型号 输入转速,r/min 排量，L/min 压力，MPa 1460 40 3D1-SZ 824 25 18 469 14 （8）液压油泵（见表4-8）
液压水泵参数表 表4-7
型号 名称 分泵 排量，L/min 压力，MPa GPC4-40 42 25 GPC4-40-1(E1)F3-G5-20-5-S-20-R-CH 三联齿轮泵 G5-20 19.9 20 G%-5 5.2 20 （9）液压马达
型号：BM-F1250H1；排量为l 249 mL/r；扭矩为2 400 N²m；压力为14 MPa；转速130
r/min。
(10)角度调节：8°～25°。 (11)钻机参数(见表4-9)
钻机参数 表4-9
钻机动力，kW/(r/min) 4102BG-3a型柴油机 58.8/2700 钻机质量，kg 轮式钻机:2000 拖挂车动力站 钻机外形尺寸，mm 长³宽³高：4600³1500³1400 长³宽³高：6125³2245³2550 (1)轮式钻机由一对行走轮、滑轨、动力头、给进机构、前导向夹持器、后夹持器、卸扣机构、地锚座、角度调节机构、导管架、液压操纵箱等组成。其特点如下：
①钻机支承在一对行走轮上，可方便地进行孔位移动和对中孔位靶点。
②滑轨是钻机的基础部件，行走轮、动力头、给进机构、前导向夹持器、后夹持器、卸扭机构、地锚座、角度调节机构、导管架、液压操纵箱等均用螺栓紧固或用销轴连接在上面，使之成为一体。
③动力头和给进机构相接，实现钻具的回转，给进加压和回拉等机能。 ④前导向夹持器不仅有卸钻杆扣时加持下钻杆的功能，还是可在钻进中对钻具起导向扶正作用。前、后夹持器均采用单油缸双向作用的结构，分别实现对上、下钻杆的夹紧或松开。卸扣机构在油缸的作用下，驱动后夹持器转动角度以实现卸开钻杆扣并使其复归原始状态。
(2)动力站
动力站由柴油机、液压油泵、高压水泵组、液压油箱、燃料箱、管线及钻杆架等组成。 ①柴油发动机是整个钻机的动力(传动系统如图4—6所示)。柴油发动机动力经齿轮联轴器传递给小皮带轮和轴承座I，该轴承座直接传动三联齿轮泵工作；另由窄型三角皮带把动力传递至轴承座Ⅱ后直接驱动高压水泵组。
②高压水泵组由大皮带轮、轴承座Ⅱ、变速箱离合器和高压柱塞泵组成。该离合器为常闭式，液力控制离合器的打开与闭合，便于操纵变速手柄。最后由变速箱将动力输入高压水泵，并使其获得三种输入转速，以满足不同排量的需要。通常使用变速箱的第二档和第三档，以保证导向孔钻进和反拉扩孔时对泵排
图4-6 传动系统图
量的合理使用。
l-柴袖机；2-小皮带轮；3-轴承座I；4-三联齿
③钻机的液压系统
轮泉；5-大皮带轮；6-轴承Ⅱ；7-离合器；
钻机的液压系统主要由油箱、三联油泵、操纵阀、
8-变速箱；9-高压柱塞泵
油马达、油缸及其他附件所组成。系统内分三个袖路工作系统。共用一个油箱和油泵传动系统。
主要参数：油箱容量为810L；系统压力见表4-10；液压油一般在环境温度15℃以上，推荐N46号抗磨液压油；环境温度在－15～15℃时，推荐用N32号低凝液压油。
系统压力，MPa 表4-10 型号 额定 最大 GPC4-40 10 12 G5-20 12 14 G5-5 16 21 压力油泵：油液经摅油器由三联齿轮泵压至各控制阀，并驱动各执行元件。油泵是液压系统的心脏，使用中应注意以下问题：
(A)不得超压使用，其工作油温在15～65℃(油箱中油的温度)；
(B)保证液压油清洁，及时更换各滤油器摅芯，向油箱加入新油时，需经加油过滤器。 (C)定期更换液压油，新钻机运行500小时后换油，以后每运行3 000小时更换一次，必要时应提前换油，换油时应将脏油放净，彻底清洗油箱。
(D)初次使用或长期存放后运转时，要使柴油机转速在最低档运转10分钟，让油泵处于空载运转，检查各液力输送管线是否畅通，且不许有漏油，不应立即满员载运转。
各泵回路：
(A)GPC4—40泵开式回路系统。三联泵中大泵(排量42mL／r)油液经该泵压至动力头回转换向阀，通过调节该换向阀的可调溢流阀弹簧力，使回路的压力为12MPa(即该系统的最高压力，出厂前已调定)。系统压力值由压力表显示。该回路用来控制动力头在Ⅱ速回转钻进，其工作情况是：一位是动力头正转，驱动钻具回转钻进；二位是中间位置，各油口相互密封油泵卸荷，可使钻头工具面向角停止在某回转角度位置；三位是动力头反转位，用于反扣拧卸钻杆。
(B)G5—20泵开式回路系统，三联泵中的中间泵(排量19。9mL／r)油液经该泵压至两片多路换向阀，该卸荷溢流阀的调定压力为“MPa(出厂前已调定)，回路的压力值由压力表显示。其功能分别是：
中泵回转换向阀控制动力头驱动：单独控制时，使动力头在I档转速工作。导向孔钻进过程中，低速驱动钻具，以便于钻头定向或随钻测量。当与GPC4泵。泵并联油路时，可使动力头获得第三档高转速。
注意：当动力头需要高转速回转时，并联油路上两联阀的控制手柄方向必须一致。 中泵给进回拉换向阀控制给进机构：该片阀与G5—5泵回路中给进机构控制阀回路并联，当其单独操作时，可使给进机构在中速区工作。当与并联回路同时控制时，可使给进机构快速给进或快速回拉。
注意：当给进机构需要快速给进或回拉时，并联油路上两联阀的控制手柄方向必须一致。 (C)G5—5泵开式回路系统，三联泵中的小泵(排量5．2 mL／r)。油液经该泵压至五片多路换向阀，该回路的调定压力为21 MPa(出厂前已调定)。依靠调压阀可以在o～14MPa的范围内任意调整该回路的压力，以满足导向钻进、反拉铺管施工需要，其数量由压力表显示。如反拉铺管能力需要大于14MPa时，务必关闭调压阀开关。
注意：导向钻进时给进压力不得大于16 MPa使用；使用调压阀调节系统压力时，必须将压力调节开关打开。
多路换向阀每片阀的功能：
给进一回拉阀用来控制给进油缸，阀的工作油口分别接给进油缸的活塞杆腔(下腔)和无活塞杆腔(上腔)，其工作情况是：一位是加压给进位置，使油缸下腔进油，实现加压钻进或造斜顶进。二位是中间位置，各油口相互封闭油泵卸荷，可使动力头及钻具停止在某位置。三位是回拉提升位置，使油缸上腔进油，实现提升钻具和反拉铺管。单独使用该控制手柄，给进机构运行在低行速区。
前松开一夹紧阀控制前夹持器，阀的工作油口分别与夹持器油缸的活塞杆腔和无活塞杆腔相接，以实现对孔口钻杆的夹紧或松开。
后松开一夹紧阀控制后夹持器，阀的工作油口分别接夹持器油缸的上下腔，以实现对机上钻杆的夹紧或松开。
复位一卸扣阀控制卸扣机构，阀的工作油口分别接在卸扣油缸的上下腔，以达到卸开钻杆第一扣或卸扣机构复位。
注意：当用卸扣油缸卸钻杆时，必须将卸扣开关打开，使动力头马达处于浮动位置，完成任务后关闭。
水泵停止一工作阀控制角度调节油缸和高压水泵的变速离合器油缸。阀的工作油口，由管路经双向液压锁分别与角度调节油缸(离合9S油缸)的两腔连接。当钻机进入施工现场，按施工设计要求调整好角度油缸后(机身侧安有角度指示)，将快速接头断开，与离合器油缸管路的快速接头接通即可。
5．操纵系统
动力站操纵箱位于柴油机前端。配置有电流表、水温表、油压报警指示灯、机油堵塞报警指示灯。点火锁用于起动柴油机，柴油机油门操纵手把用来控制柴油机的燃油供应量，以达到调速的目的。
高压水泵变速离合器为常闭式，当离合油缸大腔进工作油时，推开离合2S，这时可操纵变速手柄，按手柄上的变档位置改变高压水泵的输入转速，以达到改变泵排量的目的。当转速使用第一档时，泵排量如不连续，应停止使用。
钻机操纵箱安装在钻机前部侧面，箱内的操纵手柄及功能如下：
①五片多路换向手把：各手把通过多路换向阀的响应阀片，分别控制给进油缸、前夹持器、后夹持器、卸扣油缸、水泵离合器油缸(角度调节油缸)，各手把的工作情况详见液压系统部分。
②二片多路换向阀手把：各手把分别控制动力头回转和给进油缸，详细工作见液压系统部分。
③单片多路换向阀手把：控制动力头回转，详情见液压系统部分。
④三块防震油压表：分别显示三联齿轮泵与其各自相应的多路换向阀回路的压力。 ⑤卸扣开关：只有使用卸扣油缸松开钻杆时，才将其打开，使动力头马达A、B油口连通并处于浮动。通常此开关是关闭的。
⑥调压开关：如果需用调压阀来调节系统使用压力时(在出厂前锁定的系统压力范围内)，将开关接通，否则断开。
⑦调压阀：调节五片多路换向阀回路的系统压力。 6．钻机安装使用方法及注意事项
钻机在吊装运输时，将地锚座和后支腿的销轴取出，分体装运。起吊时应平稳，避免碰坏油管，注意安全。
钻机安装及开机前的准备：
①施工场地探测，先用探测仪器探明原地下管网的走向、埋深及性质，并做出标记。 ②根据业主要求及施工地段的情况，确定铺设线路及铺设深度，设计造斜角度。 ③钻机是依靠地锚座和后支承与地基固定的，安放钻机时场地要平整。将动力站与钻机并网开机，根据施工设计调整好钻机的工作角度，用地锚将后支腿和前底座锚牢固。
④根据被铺设管线的直径和长度、材质及地层情况，确定是否使用辅助顶推装置，且准备好出口端的工作槽。
⑤按照“4102柴油机使用说明书”要求做好起动和运转前的准备工作。 ⑥液压阀操纵手把一定在中间位置，变速手把放在空档位置。
⑦液压箱油面应不低于油标2/3。按润滑部分的要求，加注充足的润滑油或润滑脂。 ⑧打开钻进液箱与高压水泵的截门。 钻进操作：
①检查测量仪器的电源是否充足，不足的要换电池。特别是探头电池不可马虎。 ②遵照测量仪器使用规范操纵仪器。 ③将探头装入探头盒内，打开接收机和同步显示器，转动探头盒检查仪器是否工作正常。 ④把探头盒与造斜钻头接好并连接在钻杆上，开机输送钻进液，检查钻头喷嘴是否畅通。 ⑤上述检查无误，就可以开始钻进了。导向造斜钻进是很重要的，不可使钻具走急弯。
测点相应要多点。定点测量时，司钻操纵动力头回转并通过同步显示器监视，使回转角指示在12点正，测量钻头顶角(倾角)、深度，并确定下一步是回转钻进，还是造斜顶进(根据深度要求)，如果偏离了设计轨迹，要进行纠正。当指示停在12点正顶进时，钻头向上造斜，以此类推。
⑥导向造斜段达到设计深度后，开始水平钻进，这时注意检测，不要左右偏离设计轨迹。 ⑦当完成水平钻进长度后，开始出口段造斜钻进，控制操纵同5)所述，直至钻出标定的地表靶点。
⑧导向孔完成后，在出口端拆下钻头和探头盒，换上扩孔钻头、分动器、拉管头(接管头)，开始反拉铺管。也可根据孔径和地层先扩一次孔。
⑨钻进中加接钻杆时，用前夹持器夹紧下钻杆，动力头反转卸扣；如果扭矩较大扣比较紧时，可将卸扣开关打开，用后夹持器夹紧动力头接头，操纵卸扣油缸顶推松开钻杆扣以后，松开后夹持器卸扣油缸复位；让动力头缓慢反转时动力头卸扣自行浮动机构自动退扣，完成卸扣。
⑩反拉提出一根钻杆时，要卸开上、下两处钻杆扣。同样需先用前、后夹持器分别夹紧上、下钻杆接头，操纵卸扣油缸松开钻杆下接头扣后，松开后夹持器，卸扣油缸复位，动力头反转卸扣完成，再用后夹持器夹紧钻杆下接头，这时，让动力头缓慢反转拧卸上接头扣后，将钻杆取下。也可在松扣后人工拧卸钻杆。 ⑩停钻测量时，要停止向孔内输送钻进液。造斜顶进时一般不输送钻进液，当然得视底层情况而定。
注意事项主要包括：
①将钻杆的上、下接头对正，边缓慢给进动力头边慢转上扣，不要拧得过紧；上扣前将丝扣擦干净，涂上丝扣油。
②不允许使用弯曲和有伤的钻杆。
③钻进速度不宜过快，应根据地层条件合理调定给进力。
④导向孔钻进中，短时间停机，要先将接收机指针调到P位停留几分钟，使大P显示后关机，迫使探头休眠，以节省电源，地表要做好标记。不可长时间停留。
⑤探头电源用过一次后，决不可再用。
⑥造斜顶进时，每次顶进进尺控制在0.5m左右为好，曲线要缓。 ⑦钻杆内不得进脏物，以免堵塞钻头喷嘴。
⑧当机油压力报警指示灯亮时，说明油压不正常，要进行检查。 ⑨当机油堵塞报警指示灯亮时，要更换机油滤心。 ⑩改变水泵排量时，先推开离合器，不得带速换档。
⑥中水泵较长时间不工作的情况下，应将其变速箱挂空档，后合上离合器，以保护离合 器操纵系统中的分离轴承。
⑩按规范开动钻机后，不允许马上用全负荷钻进，必须进行试车运转，确定各部分运转 正常后，方可开始钻进。
7．钻机的维护保养
为延长钻机使用寿命，防止机械事故的发生，减少动力消耗，提高工作效率，必须对钻机进行合理的维护保养。
1)钻机维护保养的一般要求
①钻机表面经常保持干净，随时清除泥浆、污垢、油泥等杂物，保持滑轨清洁。
②随时注意检查钻机各部件轴承部位、摩擦部位、动力头和油泵、变速箱及液压油箱的 温升情况，各部分温度不应高于70℃，温升不应大于40℃。否则，应停机检查并消除引起过热的原因。
③随时倾听各运动件的运转响声，如发现有剧烈振动、敲击声、尖叫、不均匀等不正常 的异音时，应立即停机检查处理。
④密封处如有渗漏现象，应及时停机处理。 ⑤按润滑要求进行润滑。
⑥各紧固件应经常保持牢固可靠，不得有松动现象。
⑦柴油发动机和高压水泵的保养工作，应参照其使用说明书中之规定。 2)主要部件的保养和润滑
对钻机各部件摩擦面、啮合面、支承面等进行正确的润滑是钻机良好运转的重要保证，各主要部件可按以下要求进行保养和润滑。 (1)水泵变速箱
①使用150号工业齿轮油(或18号双曲线齿轮油)，每铺设2～4条管线换油一次，新钻机第一次换油应在第一个工程完工后进行。
②定期观察箱内齿轮的啮合及磨损情况，并注意各拨叉的定位是否准确可靠。 ③检查离合器的工作情况，及时调整或更换摩擦片。 ④每班要给离合器分离轴承加注钙基润滑脂。 (2)动力头
①动力头轴承加注30号机械油0.5L，每个工程结束收机前补充一些。 ②水龙头密封使用钙基润滑油，每次施工前加注一次。 ③水龙头密封更换有2个Φ10。拆卸工艺孔。
④检查底座耐磨块与滑轨的配合间隙，及时调整或更换。 (3)给进机构
①定时给前、后轮轴承、滑轮轴承和导轮轴承加注钙基润滑脂。 ②随时观察链条的磨损情况，做到及时更换。 (4)液压系统
①定期检查各软管有无干裂、起泡、老化等情况，做到及时更换。
②每施工2～4个工程后，应当清洗液压油箱并检查液压油有无变质，及时增添或更换液压油，液压油的牌号及数量见液压系统中的说明。
③随时注意滤油器工作情况，必要时清洗或更换。 ④压力表失效后要及时更换。
⑤油泵和油马达的维修保养可参照其使用说明。 ⑥快速接头断、合时保持清洁、去异物。 (5)操纵系统
①根据实际使用情况，对所有活动部位采用HJ-30机械油不定期地进行间隙点滴润滑。对离合器轴承每班加注ZG-3钙基润滑油。
②各连接部位的销、丝扣等如有损坏，应及时更换。
③应按规定操作，对各手把要轻拉轻放，不可在手把上再加把套或用重物撞击。 三、FDP-15型导向钻机
FDP-15B型导向钻机是原冶金工业部首都钢铁地质勘察基础工程公司1995年研制的非开挖导向钻进铺设管线的设备。该钻机设计吸收了国内外同类设备的长处，并结合国内非开挖技术的发展和实际需要，采用导向钻进技术完成非开挖铺管施工。该钻机主要用于各类土层的非开挖管线铺设，铺管直径，Φ50～100mm，可铺设长度达300m。
目前，该钻机由连云港黄海机械厂生产，并在原结构的基础上进行了若干改进，开发了FDP系列导向钻机，型号有FDP-12、FDP-15C、FDP-15D、FDP-15E、FDP-30和FDP-36。
1．结构特点
①FDP-15型导向钻机为液压传动型，具有液压传动的所有优点。 ②采用座式结构，并辅以止移一定位系统，使钻机安装稳固，足以实现强大的扩孔回拉力。 ③该钻机动力头采用低速大扭矩液压马达，使其转速和扭矩满足施工要求，简化了传动系统。
④提升一给进系统采用油缸一钢丝绳倍速机构，具有较好的传力效果。
⑤操纵控制系统主机、水泵开关与液压操作把手于一体，使操作方便、快捷，实现集中操作。
2．主要技术参数
①钻机施工范围：导向孔直径为Φ76 mm，最大扩孔直径为Φ400 mm，最大铺管长度300 m。
②动力头、提升一给进油缸、桅杆调位油缸、止移一定位系统(止移一定位系统采用两套相同的油缸推板驱动止移定位)的参数见表4-11。钻机外形尺寸(mm)为长³宽³高＝5 800³2 200³2100；钻机总重量为3.5t。 FDP-15型导向钻机主要技术参数 表4-11 动 力 头 额定扭矩 转速 给进力 回拉力 回拉速度 动力头行程 0~3830N²m 0~100 r/min 65 kN 159kN 0~4.9 r/min 3.6m 提升一给进油缸 额定压力 行程 活塞直径 活塞杆直径 额定推力 额定拉力 25 MPa 1.8 m 125mm 90mm 300kN 150kN 桅杆调位油缸 额定压力 行程 活塞直径 活塞杆直径 额定推力 16 MPa 1.25m 80 mm 56 mm 80 kN 止移一定位系统(油缸) 额定压力 行程 活塞直径 活塞杆直径 最大推力 推板宽度 嵌入地深度 16 MPa 0.5m 63mm 45mm 150kN 700mm 250mm G5-20油泵 转速 工作压力 排量 1500r/min 20MPa 20mL/min 160SCYl41B油泵 转速 工作压力 排量 1000r/min 32 MPa 16ml/min J03-225S4动力机 转速 功率 1000r/min 55 kW 3．FDP-15 B型导向钻机主机
FDP—15B型非开挖导向钻机属液压设备，主要构造分三部分：液压执行机构，液压动力系统与机座。
1)液压执行机构 (1)动力头
动力头直接与钻具连接，为钻进提供所需的扭矩、提升力或给进力。同时也是冲洗液的通道，因此，它是钻机的主要执行机构。FDP-15B型钻机动力头分机体和回转机构两部分，机体是钢板与无缝钢管的焊接件，它主要传递提升一给进系统的回拖力和给进力，传递液压马达的反扭矩。回转机构主要由低度大扭矩通孔式液压马达、传动轴、推力轴承等组成，是钻机输出扭矩的动力源。传动轴下端通过变径接头与钻具连接，其上端连接水接头，实现单动诵水作用。
(2)提升一给进系统
提升一给进系统是动力头回拉或给进运动的执行机构，由装在桅杆内的液压油缸通过钢丝绳及桅杆
图4-7 提升给进系统示意图 两端的滑轮组构成倍速机构，向动
力头提供给进力或回拉力。结构紧凑，安全可靠。其传动示意图见图4-7。
(3)夹持一扶正系统
该钻机夹持器采用液压连杆斜劈机构夹紧、弹簧复位式机构，其工作原理如图4-8。夹持器安装在桅杆下端，在其前部装有扶正器，扶正器
图4-8 夹持一扶正系统示意图
通孔直径为Φ60mm。
(4)升降桅杆油缸
该钻机桅杆在小角度范围内采用两支承丝杠进行微调，若有较大角度变化时，采用桅杆升降油缸进行调整，其工作原理如图4-9。
图4-9 桅杆升降原理示意图
图4-10 止移－定位系统示意图
(5)止移－定位系统
止移一定位系统采用两套油缸推板机构，其工作原理如图4—l0所示。该系统安装于钻机底座内两侧，在施工时油缸推出止移板，平衡钻机的受力状况。
2)液压动力系统
液压动力系统主要由电机、分动箱、主副油泵及各控制油路组成。 3)机座
FDP-15型钻机底座由22号槽钢焊接而成。底座前端与桅杆下端铰支连接，其后端安装调位丝杠支承桅杆，在桅杆两侧分别安装油箱及动力源、操纵台。在底座前部两侧安装定位一止移系统。
4．操作与维护 (1)操作台
该钻机电动机开关、水泵电动机以及各系统压力表安装在操纵台立板上，各液压阀操作把手安装在操纵台台面上，便于操作人员操作和了解各系统工作压力。操纵台如图4—1l。
(2)钻机的启动及准备工作
①检查油箱、分动箱的油面是否符合要
圈4-11 操作台示意图 求，否则应按规定加入适量的机油；检查各润
1-水泵电动机开关；2-钻机电动机开关；3-压力表之一； 滑部位是否有润滑油或润滑脂。
4-压力表之二；5-水泵压力表；6-断开－给进操作手把； ②检查两油泵吸油管路控制阀门是否处
7-操作手把；8-调位操作手把之一；9-监视韶操作手把； 于开启状态，否则应打开阀门，保证油泵吸油
10-调位操作手把之二；11-回位操作手把
管的畅通。
③检查各油路系统的管接头连接是否可靠。 ④将各操纵手把放置在空档位置。
⑤检查各个部件相互传动的可靠性及在其机座上的固定情况。
⑥试启动电机看运转方向是否与油泵运转方向一致，确保油泵的正常运转。 (3)钻进中的操作及维护
①钻机开动后，首先操作止推油缸手把，将止移板推到止移位置，保证钻机的稳固。 ②动力头回转应平稳，不应有跳动及卡阻现象。
③钻具回转过程中夹持器卡瓦应完全退回脱离钻具，以免划伤钻具。 ④动力头给进或提升应平稳，不应有忽快忽慢现象。 ⑤及时调整给进一提升钢丝绳的松紧程度，并经常检查钢丝绳端部的固定情况。 ⑥随时注意观察各指示仪表的变化情况、设备运转情况及各部件的温升，一般不应超 过60℃。
⑦注意保持动力头滑道、活塞杆等表面的干净，不应有泥浆、砂土等杂物，并要有良好 的润滑条件。
⑧泵站油箱内应注入不低于油标下线的N46号液压油。每次注入新油要经过滤油机过滤。
⑨系统液压油每工作500～l 000h要进行过滤或更换。过滤网孔应小于25pm。 ⑩每次拆卸油管或接头要及时封堵，防止杂质或其他异物进入系统。 (4)润滑
良好的润滑除了防止减少各机件的磨损外，还有降低摩擦阻力，降低摩擦副的温度，防 止锈蚀，减缓冲击，有利于密封等作用，对于提高设备的传动效率和使用寿命都起到十分重 要的作用，因此，对钻机各部件的润滑点的良好润滑无疑是十分必要的。FDP-15B钻机润滑如表4-12。
钻机润滑部件及润滑油 表4-12 润滑部件 桅杆滑道 桅杆顶滑轮轴承 桅杆底滑轮轴承 给进油缸滑轮组轴承 水接头内轴承 动力头内轴承 分动箱 夹持器内滑面 扶正器轴承 桅杆调位丝杠 数 量 1 4 2 6 1 3 1 1 l 2 润滑油或油脂 机械油HJ—30 钙基润滑脂ZG—30 钙基润滑脂ZG—30 钙基润滑脂ZG—30 钙基润滑脂ZG—30 钙基润滑脂ZG—30 齿轮油Hl-30 钙基润滑脂zG—30 钙基润滑脂ZG—30 钙基润滑脂ZG-30 润滑方法 机油壶 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 检修时加油 5．钻机的拆卸与安装 (1)拆卸与安装
为方便检修，主机可分解为动力头、夹持器、桅杆、配电柜、电机及分动箱，油泵、操纵台及管件，油箱、底座等主要部件。拆卸工作可按下列步骤进行：
①各油缸都回复零行程，夹持器处于开启状态。 ②切断电源，拆下配电柜。
③拆除各连接油管，拆下操纵台。
④拆下动力头，拆夹持器。 ⑤拆油泵、油箱。 ⑥拆下电机及分动箱。
⑦松开给进一提升系统钢丝绳，拆下动力头滑座。
⑧拆下上滑轮组及油缸销轴，抽出提升一给进系统油缸。 ⑨拆下机座盖板及两套止移定位推板。
⑩拆下桅杆前枢纽轴及后部上支座，吊起桅杆。 安装程序一般与拆除程序相反。 (2)拆装检修注意事项
①凡拆卸下的油管及接头应及时装上备用的油管接头堵头及接头压帽。
②凡是裸露外面的配合面、啮合面及密封面均应加以保护，各箱体油漆及仪表盘均应 保护，严防硬物碰撞
③拆卸油路系统时，一定要关闭油箱出油口阀门，要用干净容器回收管内液压油。对于回收液压油经沉淀过滤后方可倒回油箱。
④检修过程中，对于间隙不当，出现过紧或过松现象，要及时调整，发现零件不合格，必须修理更换。
⑤装配前，一定要把所有要用的新、旧零件，油管接头、密封件、配合面、密封表面等仔细清洗干净方可进行装配。
⑥对于新更换油管及接头应仔细清洗，通气或通油，确定无堵塞、无杂物等方可进行组装。 四、钻进设备的选择 1．选择的标准
在对比一台定向钻机与其他钻机的性能时，尽管对比钻机的回拖力是最常用的一个方法，然而，回拖力不应该是一个最重要条件。因为，通过增加液压系统的压力或使用类似的方法可以容易地改变这项参数。由于增加推进与回拖力需增加发动机的功率很小，所以，提高钻机的回拖力可以很容易地做到。
钻孔的形成主要是靠钻机的扭矩和钻井液的动力来完成，而不是钻机的推力和拉力。如果导向孔和预扩孔完成得非常理想，钻机本身可能始终用不到其标定的回拖能力。扩孔器的扩孔情况(切割面的压力)与导向孔的直径和要达到的扩孔孔径成函数关系，而与回拖力无关。回拖力只是用来移动穿越的管道重量。而小口径的管道或塑料管，其总重量不是很大，而且管道一旦被拖进孔内，由于孔内膨润土制成的泥浆对管道的浮力，管道被拖动将不需非常大的回拖力。在施工中，钻机大部分时间要进行回转钻进，以实现土层的切削和在钻进液的作用下对土渣的外送，所以钻机的扭矩是选择钻机的一项重要指标。
2．功率
在定向钻进施工中，考虑钻机的功率是一个非常重要的问题，钻机的功率决定了施工过程中能否顺利穿越地层、完成管道回拖等工作。钻机大部分时间保持在额定功率状态下工作，只有在特殊情况下，钻机才允许超载运行，但不得超过钻机的最大功率，超载运行的时间不能太长，以免由于钻机的超载运行而损坏发动机。所以，钻机的功率标志着钻机所具有的用于产生扭矩和回拖力的实际能力。当然，钻机的功率是容易改变的，通过改变发动机的功率可以方便的改变钻机的功率。但是钻机的扭矩的改变是一个复杂的问题，涉及到钻杆的承受能力。
3．钻杆
扭矩是钻机的重要参数之一。因此，传递扭矩的钻杆就成为钻机与孔底机具之间唯一 的也是最为重要的动力传递环节。对于长距离的钻孔而言，钻杆的强度比柔度更为重要。因此，一般选择较大直径的钻杆。
钻孔规格决定必须选用什么样的扩孔器或开孔器。生产孔底机具的制造厂应根据给定 的地层条件计算出旋转孔底钻具所需扭矩，获得这个参数后，便可根据这个参数选配钻杆。 然后再根据这个参数对比考虑选用不同的钻机。
钻杆的长度直接影响钻进的效率。虽然长度短的钻杆单根价格便宜，但是使用短钻杆 却增加了大量的装卸钻杆的时间。如果采用有缆控向系统进行较长距离和较深地层的穿 越，短钻杆也增加了控向系统的接线时间。因此，使用较长的钻杆，减少连接次数明显是提 高效率的主要手段。在长距离穿越工作中，有时不得不把钻杆和钻具从孔内拔出进行钻头、 马达、控向探头的更换或检修。拔出钻杆的作业是非生产性的作业。因此，能使用较长的钻 杆以减少拔出的根数，从而减少这项作业过程所消耗的时间。在钻杆的选用中还应考虑到 全部钻杆的费用，而不只是单根钻杆的费用。钻杆接头是钻杆最贵的部分，因此，即使长钻 杆单根钻杆的费用略高一些，但减少钻杆的根数可减少钻杆的接头，从而降低了钻杆的费用。
4．泥浆
在大多数定向钻进中，钻进液可比拟为人的血液，而钻机类似于人的心脏，操作者则比喻为人的大脑。如发生任何事故，应首先确定是“大脑”还是“心脏”问题，这很容易判断清楚，而“血液”造成的问题需要花大量的时间去解决。为确保顺利施工，施工时要经常检查钻井液的几个基本性能。
(1)配浆用水
不是所有的水用来配制泥浆都能得到预期的效果，不同的水所配成泥浆的性能往往不同。所以，配浆时每次都必须检查配浆水的pH值，可用pH试纸进行检测。还可以用pH卷轴纸、pH计和滴定法检测。pH值在8～9的水使膨润土造浆达到最佳状态，维持pH值最好的方法是加纯碱。3800L的水提高pH至要求值8，需加纯碱0.9～1.35kg。大量使用时，应即刻添加少量纯碱(0.11～0.23kg)以维持pH值。添加纯碱控制pH值的好处是减少膨润土的聚合物的用量。
(2)提高和保持黏度
保持合适的黏度可使钻井液有效地悬浮固相和稳定井眼。施工开始时经常用清水校正马氏漏斗，清水的黏速为27.5 s/L，如果水的钻速达到30.6s/L，则漏斗端部往往被堵或缩小。经漏斗或文德里管加入高造浆率膨润土提高钻井液黏度，可用马氏漏斗来检测钻速。
最佳钻速为40.2—42.3s/L，但有时还取决于用土的类型，当漏斗的筛网上无残余的小片膨润土时，膨润土造浆达到最佳水平，钻井液黏度也将稳定。
(3)降低失水量
最后一步程序是添加液态聚合物，通用的聚丙烯酰胺可用来提高钻速。添加改性聚合物以增加钻井液的润滑性能、页岩或黏土的抑制能力以及井眼稳定性。
添加这类聚合物的主要优点是降低失水量和控制井眼。失水量过大，泥浆和地层都可能发生井内问题。钻井液压力可能将水挤进已钻地层，失水量越高，进入地层的机会越大，致使地层变软、变黏和坍塌。另外，高失水量会使泥皮过厚，缩小井眼直径，从而增加了并内压力和黏附卡钻的可能性。
综合考虑三个因素——pH值、黏度和失水控制的原理和重要性，则可增大设备的能力，减小黏附卡钻的几率，并保证达到最佳效果。
选择钻机的另一个步骤是所选的钻机要与所需的泥浆量相匹配。随着钻机规模的增大，泥浆系统的成本和重要性也随之加大。泥浆马达在钻岩石的作业中已经被证明是有效的方法。泥浆系统的能力必须达到将要使用的最大的扩孔器和泥浆马达所需要的泥浆量。钻机也必须具有高泥浆量通过的能力和所需要的泥浆流量能够无阻力的通过。通常，泥浆通过系统是中小型钻机的一部分。
5．泥浆马达
近几年来，泥浆马达在定向钻进中的使用有了相当大的进展，这是由于钻机的能力增加以及钻机配备了更好的泥浆泵所致。泥浆马达是复杂地层和硬岩地层定向钻进中的首选钻具。在考虑使用泥浆马达时必须首先考虑两个基本因素，泥浆泵的泵量和岩石的硬度。
目前，泥浆马达有三种规格，最小的为72～92mm，它们可驱动199mm的钻头，所需的钻机质量为11.4～22.7t，配备的水泵泵量为307～519L/min；第二种规格为119mm；最大的为169mm。上述三种泥浆马达的技术规格见表4—13。
泥浆马达是由动力部分(包括定子和转子)、传动部分(包括用于转向的弯接头)和轴承 部分(它承受整个马达的载荷)，另外一个很重要的部分是用于步行定位系统中的弯接头超声波仪，它可以确定钻头的位置。
泥浆马达的技术参数 表4-13 马达尺寸，mm 72~94 119 169 钻头直径，mm 119 15.1~69 200~219 所需泵量，l/min 308~519 385~962 1153~2308 钻机质量，t 11.4~22.7 27.3~40.9 54.5 泥浆马达的转向原理是依靠马达内弯接头将马达调整到所希望的钻进方向，然后起动泥浆泵，并使泵量达到泥浆马达和钻头所需的值，由钻机给钻杆施加压力进行钻进。其钻进 原理类似于通常的“鸭嘴”式钻头。
较好的钻进液质量可减少马达的维修成本。因此，需要清理泥浆并建立泥浆循环系统， 这正成为当前定向钻进中特别引人瞩目的地方。
一般来说，当岩石的硬度达到34．5 Mh以上时使用泥浆马达才是经济的。因为在这样硬的岩石中用“鸭嘴”式钻头来转向将是不可能的，而泥浆马达实际上不受岩石硬度的影 响，仅取决于钻进设备的能力和泥浆泵的能力。
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