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复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法[发明专利]

2021-09-15 来源:步旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法专利类型:发明专利

发明人:郭毓,丁棋炳,王璐,韩昊一,张丹丹,吴益飞,郭健,任坤,

姚伟,钟晨星,吴利平,朱志浩,李光彦,吴巍,黄颖,柳洋,陈宝存

申请号:CN201610235295.X申请日:20160415公开号:CN105956600A公开日:20160921

摘要:本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法,包括:步骤1,采集图像;步骤2,判断图像灰度是否低于灰度阈值,若是,采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强,然后执行步骤4,若否,执行步骤3;步骤3,判断图像是否有高光现象,若是,采用同态滤波方法对图像进行增强,然后执行步骤4,若否,直接执行步骤4;步骤4,采用自适应阈值选取的Canny算法提取图像边缘;步骤5,采用基于椭圆率的椭圆拟合方法对图像边缘信息进行拟合;步骤6,采用基于SVM目标识别方法对目标进行分类识别,正确识别螺栓。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别螺栓,识别准确。

申请人:南京理工大学

地址:210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

国籍:CN

代理机构:南京理工大学专利中心

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