1：F0-00控制方式选择 1有速度矢量控制 F0-01命令选择 1端子命令 F0-02速度选择 1多段速
F0-05变频器输出的最大频率 见主机铭牌实际参数 2：F1-00编码器类型选择 0海德汉正余弦 F1-01额定功率 见主机铭牌 F1-02额定电压 见主机铭牌 F1-03额定电流 见主机铭牌 F1-04额定频率 见主机铭牌 F1-05额定转速 见主机铭牌 3：F2-00 50 F2-01 0.5 F2-03 50 F2-04 0.5
F2-06电流环P值 300（适用蒙他那利） F2-07电流环I值 10（适用蒙他那利） 4：F3-04启动时间 0.6秒 F3-05 0.6
F3-09预转矩选择 5（说明书无） 5：F5-00FMR输出选择 0无输出 F5-01DO1输出选择 4变频器故障 F5-02DO2输出选择 0无输出
F5-03RELAY输出选择 5运行接触器控制 F5-04RELAY输出选择 6抱闸接触器控制 该组参数一定要对应微机实际接线（详细功能参数见变频器使用手册） 6：F6-01检修速度 3Hz F6-02爬行速度 1.4Hz F6-03中速 11Hz F6-06高速 15Hz 此组参数为1米/秒梯速主机对应值
F6-10爬行速度的减速时间选择 2 F6-11中速的减速时间选择 3 F6-14高速的减速时间选择 1 7：F7-01高速的减速时间 3 F7-05爬行速度的减速时间 14 F7-09中速的减速时间 4 8：FA-00编码器脉冲数 2048 9：FD-05 15% FD-06 0.2 FD-07 0.3 微机密码：工厂密码1：0000 工厂密码2：000139
设置好以上参数准备进行电机参数自学习（该款变频器电机电器参数与磁场定位一同完成） 将F1-11设置为1（静态自学习），确认后变频器显示RUNE,并等待。此时按住检修下行按
钮使主机启动，主机会慢速下行至变频器自动切断输出。查看FA-03值，此值两次磁场定位后误差不能超过5度。如果误差过大，则表示主机编码器存在干扰。
自学习成功后，断主电源稍后，送电看运行方向与速度是否正常。如不正常请检查参数设置并重新进行磁场定位。
如果运行震动，请重新进行磁场定位。自学习完成后，变频器运行ERR17,请检查地线连接是否可靠。
10：海德汉编码器接线（注意颜色与功能信号端）
编码器PG卡端 编码器线颜色 C- D- A- B- Z+ C+ D+ A+ B+ 5V 0V Z-
粉红 紫色 橙色 黄色 棕色 深灰 白色 淡绿 蓝色 红色 黑色 绿色
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