专业顶岗实习报告

　　实习是我大学生涯结束的标志，也是我步入社会，融入社会的开始。第一次感觉到自己的渺小，第一次感受到工作的辛苦与劳累，也体会到了辛苦工作后，得到他人认可的成就感。在经过这段时间的实习后，终于是让我成长起来，下面我将这几个月里的实习情况做一个总结：

　　一、实习时间

　　20xx年x月x日

　　二、实习地点

　　xx市机器人教育学校

　　三、实习单位介绍

　　机器人教育学校是以开展机器人教育为主的，培养中小学生对于机器人的兴趣的一所民营机构。该教育机构开设有x家分校，遍布于xx市、xx市等五所城市里，是非常的一所学校。

　　四、实习内容

　　我就读于xx职业技术学院，所就读的专业是物联网应用技术，如今大学三年的时间已过，在离校之后，我通过本专业老师的介绍，在机器人教育学校里当一名实习老师。在通过简单的面试之后，我得到了学校的office，也开始了我的职业生涯。

　　虽然是一名实习老师，而且还是第一天参加这样的工作，但我并没有太过紧张与兴奋。在第一天上课之前，我就已经在家里练习了无数次了。学校里会将每个年级组分一个出好几个班，就像真正的学校一样，大致上是以三岁为一个阶段，划分为一个年级，我所教导的孩子大多数是十一岁到十二岁之间。

　　机器人教育，主要是以培养孩子们的兴趣为主。我作为学校里的实习老师，每天授课的内容是不需要自己准备的，而是由校方下发，然后让我们老师根据内容自行发挥。基本上我们都是以寓教于乐的方式在教导孩子们。一边带着他们玩乐，一边教他们一些简单的知识，组装机械人。

　　学校里的机器人组装是一门很孩子们欢迎的课程，在课堂上，我需要教授这些孩子们如何连接每一个机器人的关节，这些关节各有什么用处，又是处于什么样的工作情况。以组建机械臂课程为例，我们需要用到大致四个关节齿轮、五个扭矩电机、一根usb数据线、一个座台、一个机器爪以及一些连接部件。这是每一个小朋友都有的配件，除此之外，我自己还带了一台电脑和一些电池。

　　我先教他们如今将机械臂组装起来。

　　第一步是将每一个扭矩电机安装在基座上，然后将关节齿轮装上，每一个扭矩电机大小和普通玩具四驱车的电机大小是一样的，但是这个电机的扭力更大。然后通过关节齿轮的连接，将这几个基座互相勾连起来，组成一个侧着的“M”状。每个关节点都需要一个电机来进行转向工作。基座上的电机负责左右转到方向，而其它电机则是用来调整上下以及与物体之间的距离，机械爪由两个电机负责，一个负责机械爪的转向，比如有时候需要抓竖立的物体，那么机械爪要横着抓；如果是横着的物体，那么机械爪则需要转九十度方向。另一个电机负责机械爪的抓握。

　　在经过一个多小时的组装后，小朋友才全部装好机械爪，但也有想当一部分的组装是失败的，比如电机卡主无法转动，我将每一个机械臂都检查了一遍，将这些失败的重新再组装了一次，因为无法正常工作的电机很容易烧毁。接下来就是通过usb数据线进行代码的录入了。由于每一个电机都需要供电，但是接线的方式很麻烦，所以由我自己来进行接线，但在接线时，我还是会告诉这些孩子们哪根线为正，哪根线为负，确保他们每个人都能听懂。将这些线接在一个单片机上，然后通过电池供电，用程序输入代码，凭借着电脑，我带着他们用这些机械臂抓起来一个空的矿泉水瓶。除了可以手动控制之外，还可以选择录入数据，就是先控制一遍机械臂，在这个时候记录下每一步里机械臂的工作，最后可以自动化运行。这些小孩子们在我的教导之下，对于机器人更感兴趣了，学习兴趣更加高涨。

　　五、总结

　　我在机器人教育学校后，由于表现优异，在一个月后，学校就决定将我转正了。我很喜欢这段时间里的工作，对于这些孩子，我也很喜欢。未来，我想我会在这里和他们相处很久的时间吧。很感谢机器人教育学校给了我这次机会，也很感谢我的老师，是他们教导了我，我才能在工作里如鱼得水一般。