自动挡上坡可以用S挡，也可以用D挡。不过要知道的是：S挡的爬坡能力要比D挡强一些。
爬坡的时候需要高扭矩的持续输出配合功率来让车辆保持稳定的输出。说白了，上坡的原理就是延迟换挡来获得高动力爬坡。
而S挡的原理是：挂入S挡，发动机为了保持较高转速，汽车会慢升挡或早降挡，让扭矩输出增大，以获得更大的动力。
具体的，需要根据实际情况灵活判断。像是坡道的幅度、车辆的负重、车辆的马力等等，都会影响实际操作。举几个例子：
如果车的动力（排量）非常小，并且车上的负重比较多，这种情况下，即便是比较平缓的坡度，依然要用S挡上坡。
如果车的动力比较强劲，一般的小坡，直接D挡上坡就可以，不用非挂S挡。
简单总结：如果D挡上坡无力，就使用S挡。D挡上坡没问题，就没有必要使用S挡。
汽车如果有L挡，直接用L挡爬坡。L挡就是爬坡挡，也可以把L挡理解为手动挡的1挡。