谁知道怎么做软路由!!!

发布网友 发布时间:2022-04-22 06:41

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热心网友 时间:2023-09-20 05:37

ros软路由可以说是一个的操作系统了,想用一台电脑做ros软路由有两种思路。
方案一:
要求:
1.普通pc机(有没有操作系统无所谓,反正最后还是要摧毁的。),现在一般的电脑都有2G硬盘,128M内存条,这样基本的配置了。
2.至少双网卡,网卡数量更多也可以。
操作:
1.将ros的安装镜像制作成启动盘,我习惯是弄个成U盘。
2.用这个u盘启动电脑,执行安装过程,ros直接安装到电脑硬盘里,一般是占用整个硬盘,因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。
(这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录)
方案二:
要求:
1.普通pc机器(有操作系统的),虚拟机软件:VMware/virtual pc/VirtualBox 都行。
2.至少100M的可用内存空间,虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的,大一些更好

3.至少2G的硬盘空间,安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。

(目的:用虚拟机模拟一个电脑,将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。)

操作:
1.安装好虚拟机程序,配置部分只说要注意的其他的无所谓。
2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑,虚拟电脑的配置:硬盘至少600M,我直接给了1G。内存至少60M,我直接给了512M。虚拟网卡至少2个,并且是直接用用网卡状态的那种,VPC用 Realtek PCIe GBEFamily cont/直接使用物理网卡,VMware 用第一种 桥接并且复制福利网络连接状态,VirtualBox 这个我没怎么用过,不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上*,提速用。
3.启动虚拟机将ros的景象挂在上,按照装机过程,先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

不知道你用ros 做什么,ros 配置有点多界面还是英语的我英语不好,所以用的是海蜘蛛。
在虚拟机上装海蜘蛛,分6个网卡拨号去*,1个网卡给内网,作为网关用,因为宿舍网络给每个网卡的速度太小,用这种方法能增加5倍网速。

热心网友 时间:2023-09-20 05:38

将一台电脑做成ROS软路由,通常需要以下几个步骤:
1、下载ROS系统:首先需要从ROS官网下载ROS系统,选择适合自己电脑的版本进行下载。
2、安装ROS系统:将下载好的ROS系统进行安装,安装过程中需要进行相关设置,例如设置管理员账户、网络配置等。
3、配置ROS软路由:安装完成ROS系统后,需要对ROS软路由进行配置。具体包括配置网卡、路由器、DHCP服务器等,以确保ROS软路由能够正常工作。
4、安装ROS软件包:为了实现ROS软路由的各种功能,需要安装相应的ROS软件包。例如,安装无线网络支持软件包、VPN支持软件包等。
5、测试ROS软路由:在完成ROS软路由的配置和安装后,需要进行测试,确保ROS软路由能够正常工作。可以通过连接其他设备进行测试,例如连接手机、电脑等设备进行网络测试。
需要注意的是,在将电脑做成ROS软路由时,需要具备一定的计算机技术知识和网络知识。同时,还需要遵循正确的操作方法和安全规范,以确保ROS软路由的安全和稳定。如果没有相关经验,建议寻求专业技术人员的帮助。

热心网友 时间:2023-09-20 05:38

要将一台电脑做成ROS软路由,需要先安装ROS软件,如Rosusb,然后使用ROS提供的连接器连接到ROS路由器。接下来,可以使用ROS工具创建一个路由来连接到路由器,并设置路由的属性,如IP地址、MAC地址等。最后,可以使用该路由将数据包发送到其他路由器,从而实现ROS的功能。
需要注意的是,ROS路由需要具备一定的网络编程能力,需要有一定的硬件和软件支持。因此,在开始制作ROS硬路由之前,需要仔细学习相关的编程知识,并进行必要的硬件和网络配置。

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