ABB机器人报错停止do输出编程

发布网友 发布时间:2022-04-22 08:13

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热心网友 时间:2022-06-18 11:00

添加一个中断 用IError中断指令

Var intnum err_int;

Proc main()
IDelet err_int;
CONNECT err_int WITH err_trap;
IError COMMON_ERR,TYPE_ERR,err_int;
....
ENDPROC

TRAP err_trap
Set do1,1;
ENDTRAP

热心网友 时间:2022-06-18 11:00

就是编程语法错误,比如说waittime1;你打成了waittime,1;就会报错。可以用Ro

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