永安桥为三孔石拱桥，全长37米，外宽14.5米，路面宽8.9米
，桥头宽12米。桥身两侧分别立着十九根石栏杆，桥端的石柱上是圆雕的狮子，其它为荷叶状柱头。桥头两侧各有一对雕刻精美雌雄相望的大石狮。桥的栏板上装饰着柿蒂花纹和卷云纹，端柱外的抱鼓石上刻有鹿、虎、麒麟、犀牛、羊、蝶等图案。桥身的北侧有二龙探首，桥身南侧则露出一对龙尾，从远看，呈二龙驮桥之势，造型生动，别具匠心。